Rick Leonardi è nato il 9 agosto 1957 a Filadelfia ed è cresciuto a Haverhill, nel Massachusetts. Disegnatore cult anni novanta, celebre per il suo lavoro su Spider-man 2099.
Muove i primi passi in Marvel su Thor #303 (gennaio 1981). Ha collaborato con lo scrittore Bill Mantlo a due serie limitate: The Vision and the Scarlet Witch (novembre 1982-febbraio 1983) e Cloak and Dagger (ottobre 1983-gennaio 1984). Le opere di Leonardi negli anni '80 includono vari numeri di The Uncanny X-Men e The New Mutants.
Per la DC Comics, Leonardi è stato uno degli artisti di Batman #400 (ottobre 1986) e ha disegnato la storia di Batgirl in Secret Origins vol. 2 #20 (novembre 1987). Tornando alla Marvel, Chris Claremont e Leonardi introdussero la terra immaginaria di Genosha in Uncanny X-Men #235 (ottobre 1988).
Dal 1992 al 1994 Leonardi è stato il disegnatore regolare dei primi 25 numeri di Spider-Man 2099 con lo scrittore Peter David.
Successivamente ha lanciato la serie Fantastic Four 2099 con Karl Kesel. Successivamente ha disegnato la miniserie crossover interaziendale del 2000 Green Lantern Versus Aliens e uno dei tie-in one-shot per la serie limitata Sentry nel 2001.
l successivi lavori in serie includono Nightwing, di cui è stato il disegnatore regolare per i numeri 71-84 dal 2002 al 2003 e Batgirl, di cui ha disegnato i numeri 45-52 dal 2003 al 2004. Le miniserie successive che ha disegnato includono Star Wars: General Grievous nel 2005 e il tie-in del film del 2006, Superman Returns Prequel #3. Ha proseguito con altri titoli di supereroi come Superman #665 e #668 (2007), JLA: Classified #43 (novembre 2007), Witchblade #112 (gennaio 2008) e la miniserie del 2008 DC Universe: Decisions.
Leonardi e l'inchiostratore Ande Parks sono gli illustratori dell'arco di Batman Beyond del 2019 scritto da Dan Jurgens, che ha debuttato con il numero 31 nell'aprile 2019. Sebbene Leonardi avesse già lavorato sull’uomo pipistrello, qui per la prima volta si cimenta con il Batman del futuro, il cui concetto è simile a Spider-Man 2099, che Leonardi ha co-creato.