Diplomatosi presso il liceo artistico della città campana, Siniscalchi ha iniziato giovanissimo a lavorare nel mondo dei fumetti come assistente di Giuliano Piccininno su Alan Ford, per poi esordire come disegnatore ufficiale con fumetti erotici e con Masters of the Universe. Nel 1989 ha pubblicato su riviste come Splatter e Mostri alcune storie horror.
Debutta alla Sergio Bonelli Editore, poco più che ventenne, con un episodio di DYLAN DOG "I killers venuti dal buio", pubblicato nel marzo del 1993. Sarà solo l’inizio di una lunghissima carriera che lo porterà a disegnare i maggiori personaggi della casa editrice di via Buonarroti: Martin Mystère, Nick Raider (di cui è diventato un disegnatore simbolo), Julia, Magico Vento, Demian, Saguaro Cassidy e Il Commissario Ricciardi.